انتشارات کتاب پرنده در سال 1389 تأسیس شد و فعالیت خود را در زمینه‌ی تولید کتاب برای خردسال و کودک آغاز کرد و تاکنون کتاب‌های متنوعی در این زمینه منتشر کرده است. تولید کتاب برای خردسالان از +0 سالگی به شکل‌های متفاوت (فومی، نمدی، پارچه‌ای و…) با کیفیت بالا به صورت خاص با توجه به چالش‌های مختلف، در دستور کار بود. برای رسیدن به این هدف این انتشارات از همفکری و تجربه‌ی کارشناسانی در این زمینه بهره می‌برد که کتاب‌ها هر چه بهتر تولید شوند و به دست کودکان عزیز سرزمین‌مان برسد.

از سال 1402 انتشارات شروع به خرید حق‌کپی‌رایت تعدادی از آثارش کرد که با اجازه‌ی نویسنده و ناشر اصلی در ایران منتشر می‌شود و سعی دارد که آرام آرام این حوزه را گسترش دهد.

همچنین تعدادی از کتاب‌ها که قابلیت انتشار به صورت الکترونیک را داشتند، در پلتفرم‌های مجاز کتاب الکترونیک ازجمله طاقچه، فیدیبو، کتابراه و.. منتشر و در اختیار مخاطبین محترم قرار گرفته است.

تعدادی از مجموعه کتاب‌های انتشارات کتاب‌پرنده که از سوی نهادهای مختلف برگزیده و تقدیر شده‌اند که در قسمت جوایز و کاتالوگ قابل مشاهده است.

زهرا یعقوبی مدیر انتشارات کتاب ‌پرنده می‌باشد. او نزدیک به 30 سال در زمینه تولید و انتشار کتاب به ویژه ادبیات کودک و نوجوان کار کرده است و مدیر فرهنگی و ادبی چند انتشارات معتبر بوده است.

او از اعضای انجمن فرهنگی ناشران کتاب کودک و عضو فعال گروه آموزش انجمن می‌باشد. همچین عضو اتحادیه ناشران کتاب‌فروشان تهران نیز می‌باشد.